李立德声誉理事长率领江铃铸造厂科技人员赴常州考察调研铸铁件工业机器人打磨测试状况

6月14日,省机械工程学会在江铃铸造厂召开了工业机器人铸件打磨技术交换现场会。
古板铸铁件生产中,浇口、冒口、分型面的地位会有众余的铁水溢出并凝固,必须去除手艺成为合格铸铁件,从而参加机加工。因为待加工部位(浇口、冒口、分型面)的毛刺大小不一,薄厚不均,且铸铁材质的难加工特征,古板机床的加工要领(磨削、车削、铁铣削等)因为不具有柔性,不能适应切削力不可预知的急剧厘革(表面上,没有任何两I个铸铁件在统一部位的余量通通相同),所以无法进行机加工。恒久以来,铸铁件的打磨只能依靠人工手持砂轮进行加工,在铸造厂总共生产关节中,铸铁件的分型面、浇口、冒口加工是公认的体力破钞最大,职分境况最恶劣的工位。这道工序上糊口“用工荒”的同时,又舍身了在岗的数以万计工人的康健以此为代价包管着生产的进行。因此,这道工序的自动化是铸造业一代代工程师的夙愿。集会的目标就是要统治这一技术难题.
由省学会声誉理事长李立德(监事长)主持的这次集会,邀请了昆山市无为智能修筑科技有限公司总司理 张维钊、常柴股份有限公司铸造厂 副厂长 褚元錡、中国运载火箭商量所长征天民公司总司理  谢高峰、中国运载火箭商量所长征天民公司公司项目司理 徐善田、大连上鼎自动化发觉有限公司总司理 刘瑶、修筑资源网总裁、哈工大上海同窗会会长 郝伟刚、南昌大学机器人商量所所长、博导、教授 张华;以及江铃集团股份有限公司常务副总裁金文辉、总裁助理刘年生、铸造厂厂长徐万里、副厂长邹卫、江铃股份修筑部部长许兰锋等人参加。
与会代表通过崇敬生产现场,考察俦件生产工艺进程和铸件打磨操作工序,听取“无为”、“常柴”代表介绍铸铁件机器人打磨职分站产品的研发和应用状况后,完工共识:卓越行测试:由江铃铸造厂提供需打磨的铸造件,昆山市无为智能修筑科技有限公司据此进行工业机器人选型安插,集会认为江铃股份铸造厂工业机器人铸铁件打磨项目最终目标是还要统治职分园地境况污染,零件自动传送,变成流水生产线。
 
为确认江铃铸造厂提供的铸件毛坯(V348转向节)在机器人自动打磨线的加工状况,同时实地进修和相识机器人打磨职分站,2016年9月18~19日,省机械工程学会声誉理事长李立德(监事长)带队,江铃汽车股份有限公司铸造厂邹卫副厂长、发觉主管涂慧勇、工艺工程师李海军等4人前去江苏常州进行了这次考察调研措施。
昆山无为智能修筑科技有限公司总司理张维钊、技术总监吴湘博士主持了接待措施。常柴股份有限公司铸造厂厂长李正维、副厂长褚元錡;修筑资源网总裁、哈工大上海同窗会会长郝伟刚;江苏省卓越机器人技术重点施行室副主任王振华教授等参加了接待和交换。
考察调研措施采用打磨现场确认、职分站系统介绍和技术交换的要领进行。
在常柴股份铸造厂现场观察了投产的机器人打磨职分站的职分进程。“无为”公司张总等介绍了打磨职分站的研发和应用状况,并当场使用机器人连续打磨了20件我厂提供的V348转向节,向我们真切了该发觉运转的平定性和可靠性。
机器人打磨职分站由机器人、动力主轴、主轴电机、电器掌握柜、操作台、砂轮、定位工装、柔性机构等一系列机构组成。其中机器人本体为外购(KUKA)件,其他机构均为“无为”公司自助安插。2014年1月,第一套铸铁件机器人打磨职分站在常柴铸造厂出席使用,2015年8月,第二套发觉也出席运转。截止目前,常柴铸造厂已经使用机器人打磨职分站打磨了16000众件链轮等众种铸件,发觉的可靠性得到验证。
经过观察V348样件的连续打磨进程和打磨质料,勾串“无为”公司的介绍,我们总结该职分站的便宜和糊口的题目如下:
便宜:
1、打磨后的铸件(V348转向节样件)披缝、浇口残根部位平整;
2、操作人员1人,远离打磨机,劳动强度和职分境况有很大厘革;
3、采用自助研发的金刚石砂轮,既达到了进口砂轮的使用寿命,又拥有成本优势(进口件的价钱1/10);
4、主轴电机采用了航天专用技术(主动温控/恒温技术),具有转速高,耐用度高的特征;
5、动力主轴采用独创的自适应(柔性)机构,有用防止切削力突变导致的主轴损坏;
6、掌握系统集成技术,使操作更简便。
糊口的题目有:加工节拍较慢,耗材(砂轮、电机、动力主轴等)为非标件,未便于后续大批量墟市采购; 因现有动力主轴轴长不够,此次V348转向节样件内孔披缝未打磨;
考察调研小组根据现场实习考察收成及后续项目联络志向与“无为”公司代表进行了深化、坦诚的交换。双方完工以下联络志向:
1、针对我方提出的打磨节拍,引申除尘、寂静防护、寂静连锁等配套门径,以及安插旋绕/穿梭打磨职分台等题目,“无为”公司认为技术上可以统治,未来可以创办几个子项目,根据江铃具体请求,一、一统治;
2、我方将尽速向“无为”公司提供需求完成机器人自动化打磨的铸件技术请求;
3、我方将根据自身需求,持续物色国内外其他潜在机器人打磨职分站厂商进行技术交换,“无为”公司提供关连新闻支持;
4、为了完成我省机器人自动化铸铁件打磨技术的离散,声誉理事长李立德许诺谐和江西省政府关连部门立项后的兵法支持。
此次考察措施的顺利完成,标记着铸铁件打磨自动化这一技术难题取得了主要的希望。

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